La gran evolución de Micromouse

Puede pensar que hay pocas formas en que un mouse robótico puede recorrer un laberinto, pero en sus casi 50 años de historia, los competidores en los eventos de Micromouse han demostrado una y otra vez que esa suposición es incorrecta. En el video después del descanso, [Veritasium] Él nos lleva en un viaje maravilloso a través de Desarrollo de microratón robots de competición.

El objetivo de Micromouse es simple: llegar a la casilla de destino (centro) del laberinto en el menor tiempo posible. Los competidores no pueden actualizar la programación de sus autos una vez que se haya revelado la versión al comienzo del evento. A lo largo de los años, ha habido muchas innovaciones que pueden parecer obvias ahora pero que fueron revolucionarias en su momento.

El primer desafío, el más obvio, es encontrar el centro del laberinto. El muro simple en el primer evento en 1977 se convirtió en variaciones del algoritmo de «relleno de inundación». Al principio, todos los robots se detuvieron antes de girar hasta que alguien se dio cuenta de que podía cortar esquinas de 45 grados y moverse en diagonal si el robot estaba lo suficientemente apretado. La ruta más corta no siempre es la más rápida ya que el giro pierde mucha velocidad, por lo que a veces es posible mejorar el tiempo eligiendo un tubo de dirección un poco más largo con menos ángulos.

Más velocidad solo es buena si puede mantener el control, por lo que muchos robots ahora incluyen hélices para aspirarlos, lo que aumenta la tracción. Esto ha resultado en velocidades de hasta 7 m/sy fuerzas en las curvas de hasta 6 G. Incluso las motas de polvo pueden provocar la pérdida de control, por lo que todos los competidores usan cinta para limpiar sus ruedas antes de correr. Muchas carreras ganadoras ahora duran menos de 10 segundos, lo que requiere muchas iteraciones del diseño para aumentar la velocidad controlable y reducir el peso.

Todas estas innovaciones comenzaron como experimentos, y la belleza de Microhouse es lo accesibles que son. No se necesita mucho presupuesto para comenzar, y la barrera técnica de entrada es más baja que nunca. Hemos visto otro diseño de Micromouse antes. Incluso si no son diminutos, no podemos tener suficientes robots diminutos.